alors voila ,j'ai un problème avec mon graveur yamaha CRW2100E 
si j'y met un cd-rw pas de probleme , il grave sans broncher 
parcontre , si je lui met un cd-r ,soit il ne le reconait pas et rejete le cd; soit le cd tourne , et la tete fait des accoup(clac, clac, calc...), et ca jusqu'a ce qu'il abandonne (la lumiere devine orange); soit si g de la chance, il tourne, fait d accoup , mais reconnait le cd ,et a ce moment la ,c'est au moment de graver , kan la gravure passe du lead in a la piste ,q'il foire(puisq'y met 2 heure a reconaitre le cd...) 
  
pour info , g ce probleme avec tout les cdr ( rps, sylverpro, intenso, yamaha, tnb, emtec, ...) , a n'importe kel vitesse (de 1x a 16x) 
j'utilise nero 5.5.9.14 ou easy cd creator 4 
j'ai mis a jour mon firmware et l'aspi 
g debrancher/rebrancher la nappe et l'alim, en le mettant maitre, slave, seul,... 
je l'ai essayer chez un pote 
et j'ai nettoyer la tete avec de l'alcool , puis du lave vitre 
  
rien a faire g toujour le meme pb... 
  
alors avez vous une idee du pourkoi du commen il me grave les cd-rw et pas les cdr ...dite le moi.