C'est sans doute parce que ton CD Windows XP ne contient pas de driver pour les disques SATA (trop vieux) : 
- tu copies les drivers SATA de ta carte mère sur une disquette 
- tu bootes sur ton CD windows XP 
- tu regarde la ligne au bas de l'écran, et tu presses F6 quand il te le propose pour dire que tu veux charger un driver supplémentaire à partir d'une disquette 
- tu introduis la disquette 
... et normalement ça marche.