Roomba

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Bonjour,

Dans le cadre de mon projet de Terminale sti2d je dois modifié un robot (de type roomba 500 = robot aspirateur) pour en faire un robot de "surveillance" équipé d'une caméra wifi et d'un module bluetooth qui devra faire en sorte qu'il soit possible de contrôler ces déplacements via un ordinateur maître.

Je me permet de vous demander un peu d'aide car je n'est pour ainsi dire pas de connaissance en Electronique.

Comme expliqué plus haut je cherche un module bluetooth et je ne sais pas du tout quoi prendre j'ai plusieurs sites sur les quels je peux faire mes achats :

https://www.gotronic.fr/

Je dois m'arranger pour connecter le module sûr un câble minidin 8 pin (l'alimentation du robot est de 14v)

Du coup je me demande si je devrais convertir la tension via un pont diviseur de tension grâce a des résistance ou si il existe des cartes il convertisse la tension toute seul.

Merci d'avance pour votre aide !

Bonne journée !

[Pierre13]

Bonjour,

 

Il suffit d'employer un régulateur de tension pour obtenir du 5V en sortie.

Régulateur LM7805CT

 

Si c'est bien du 5 V qui est désiré...normalement, oui avec les ports USB.

 

@+

[strong000123]

Il me fraudais donc un régulateur de tension très bien, et pour connecter celui ci au connecteur 8din qui sort du roomba je dois fabriquer un truc ou il existe des adaptateurs ?

Merci de ton aide !

[Pierre13]

Re,

 

 

connecteur 8din qui sort du roomba

 

Pour pouvoir aider, il me faudrait un peu plus d'infos...

S'il est possible d'avoir le schéma électronique de la partie connecteur du Roomba, je pourrais peut être t'indiquer la marche à suivre.

Il faut bien que je sache comment est conçue cette connectique.

Au moins, la fonction de chaque pin du connecteur (ex: Num pin => Sortie + 14V, Masse ou 0V...etc...)

 

Bonne soirée.

 

@+

Modifié le 17 janvier 2018 par Pierre13

[strong000123]

Daccord j'envoie la fiche technique du roomba des que je peux, sur quel site veux tu que j'l'héberge le fichier ?

[Pierre13]

Bonsoir,

 

Le mieux est sur cjoint.com

Laisser la durée en illimité et public

Penser à mettre ton adresse mail dans la zone prévue qui te permettra de supprimer le fichier si besoin.

 

Merci

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Hello !

Désolé du temps pour répondre j'ai été pas mal occupé...

Merci pour le site ! La doc technique est là :

https://www.cjoint.com/c/HAwmpnY6KdK

[Pierre13]

Hello,

 

Pas de souci, moi aussi je suis très occupé en ce moment..

Il te faut le résultat pour quelle date ?

 

@+

[strong000123]

Le plus tôt possible mais j'ai semaine environ si non c'est pas très grave je peux me débrouiller .

Pour les sites d'achat je peux aller sûr :

Conrad

Radiospace

Polytech-Instrumentation

Gotronic

Ldlc

Robot Shop

Lextronic

Darty

[Pierre13]

Re,

 

Merci pour la doc

D'après ce que je vois, tu aurais besoin de brancher un câble sur le mini DIN du Rooba et une prise USB à l'autre bout ?

Si c'est le cas, il n'y a rien à modifier...juste à câbler le câble sur une prise mâle mini DIN pour la connecter au Rooba.

 

Le reste est déjà bon (entrée / sortie des signaux USB en 0/5V)

Voir sur cette page le câblage des prises USB

 

Pour RXD => Entrée du Roomba => + D USB

Pour TXD => Sortie du Roomba => - D USB

 

Je vais encore regarder plus en profondeur et je te donnerai la réponse ce soir ou demain..

 

@+