Ouais, tu le retrouveras... bin moi j'ai passé mon dimanche matin à chercher, et j'ai fini par trouver aussi, mais moi j'explique.
La doc est mal faite.
Ce n'est pas dans le menu de Oracle VirtualBox VM qu'il faut chercher l'onglet "prériphériques", c'est dans la fenêtre de la VM une fois lancée.
Avec la 4.3.4 "ils" ont enlevé la barre de menus et l'ont remplacée par un menu contextuel (mais c'est écrit nulle part, évidemment). Après avoir essayé toutes les combinaisons de touches, on finit par comprendre qu'il faut faire "Host " (ctrl droit par défaut) et flèche en haut à gauche de la touche FIN.
Là on a l'option "Périphériques"...