en root tu fais
mount -t vfat -o auto /dev/partitionduDDquicontientwindows (hda1 si c'est la partition primaire du master de l'IDE0) /mnt/windows (repertire que tu as créé avant)
ça donne:
mount -t vfat -o auto /dev/hda1 /mnt/windows
et tu peux rajouter ça dans le fichier /etc/fstab si tu veux que ça soit chargé au démarrage
/dev/hda1 /mnt/windows vfat defaults,rw,user 0 0
pour le CDROM, ça doit être /dev/cdrom