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Nicolas-Joseph Cugnot conçut le prototype du premier chariot à vapeur à Bruxelles en 1763. L'objectif premier était militaire : il fallait pouvoir transporter les très lourdes pièces d'artillerie sur les champs de bataille. L'engin fut expérimenté à Paris où il connut un grand succès auprès des nombreuses personnalités présentes. Parmi celles-ci, citons le général Gribeauval, ainsi que le ministre Choiseul qui en avait passé la commande.

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