pour firefox, va dans outils > options > général > navigateur par defaut, vérifier maintenant et coches la case "Firefox doit verifier s'il est le navigateur par defaut en demarrant"
si tu préfère IE, outils > options internet > onglet Programmes > coches "au démarrage, verifier si IE est le navigateur par defaut" .
Fais soit l'un, soit l'autre suivant tes préférences.