PcAnywhere permet de faire ce que tu demandes (avec une version Full).
Mais il faut que tu ouvres les ports 5631-5632 (modifiables dans PcAnywhere) sur ton Firewall et que utilises l'option : appeler un Maître.
Sur Ton PC chez toi, tu te mes en Attendre Connexion.
Je ne connais pas assez VNC pour savoir si c'est possible de le faire de la même manière