Je le rencontre de temps au temps aussi, il se produit quand tu lance Firefox (via le raccourci par exemple, ) et que par conséquent il cherche à charger tes pages de démarrages alors que Firefox est déjà ouvert, et ce avec certaines extensions relatives au onglets.
Tu peux essayer de vider ton cache pour revenir dans un état normal, mais il ne faut pas lancer Firefox quand une instance est déjà en cours si tu le rencontre souvent.
Tout ceci est le fruit de mon expérience personnelle et est basé sur des hypothèses plus ou moins obscures et je ne saurais pas expliquer ce qui se passe vraiment