Normalement il suffit de faire "install" lors du boot, et de lui indiquer /dev/sda (ou ce qui correspond à ta clé USB) pour l'installation...
Mais pour cela tu es d'abord obligé de graver l'iso sur un CD-RW, il faut bien booter dessus à un moment ou à un autre
Pour la documentation, tu peux aller faire des recherches sur le forum de Geexbox : http://geexbox.org/forum/viewtopic.php?t=6371
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Euh, en fait sur leur forum ils renvoient à la doc de Geexbox quand on leur demande "comment on installe sur une clé USB"