cf. Inversion du sujet (p. 488 à 494) in Nouveau dictionnaire des difficultés du français moderne, Joseph Hanse, 1994, éd. Duculot (3ème édition, ISBN 2-8011-1089-2).
II. Quand fait-on l'inversion ?
II.A. Interrogation directe non marquée par est-ce que.
II.A.2. La phrase commence par un mot interrogatif.
II.A.2.c. 2°) après qui, l'inversion simple est obligatoire : qui es-tu ?
II.A.2.d. 1°) le mot interrogatif initial est un adverbe, inversion simple : où vas-tu ?
Ce Hanse, complément indispensable aux meilleures grammaires (Bescherelle, Grevisse), est un véritable trésor qui devrait faire partie de toute bonne bibliothèque...